יציאת מצרים נשלמה בקריעת ים סוף, כשהעם החל את מסעו במדבר, המסמל ניתוק מהעולם המצרי והתחברות לאין-סופיות האלוקית. המסע במדבר כלל ארבע תחנות עיקריות: מרא, אילים, סין ורפידים, שכל אחת מהן מסמלת שלב בהתפתחות הרוחנית של עם ישראל. המסע משקף את הקשר בין מזון פיזי לרוחני ומכין את העם לקבלת התורה בהר סיני.